(define (problem truck-30) (:domain Trucks) (:objects truck1 - truck package1 - package package2 - package package3 - package package4 - package package5 - package package6 - package package7 - package package8 - package package9 - package package10 - package package11 - package package12 - package package13 - package package14 - package package15 - package package16 - package package17 - package package18 - package package19 - package package20 - package l1 - location l2 - location l3 - location l4 - location l5 - location l6 - location l7 - location t0 - time t1 - time t2 - time t3 - time t4 - time t5 - time t6 - time t7 - time t8 - time t9 - time t10 - time t11 - time t12 - time t13 - time t14 - time t15 - time t16 - time t17 - time t18 - time t19 - time t20 - time t21 - time t22 - time t23 - time t24 - time t25 - time t26 - time t27 - time t28 - time a1 - truckarea a2 - truckarea a3 - truckarea a4 - truckarea a5 - truckarea a6 - truckarea) (:init (at truck1 l7) (free a1 truck1) 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